Este astromóvil forma parte de la Misión 2 de la compañía japonesa ispace Inc. Moreno actualmente lidera el equipo de diseño eléctrico y electrónico como mánager de aviónica en ispace Europe, la división europea de la compañía japonesa con sede en Luxemburgo. 

Durante casi tres años él y su equipo desarrollaron este pequeño robot explorador de apenas 5 kg, cuyas medidas son 26 cm de alto, 31,5 cm de ancho y 54 cm de largo.

El vehículo espacial tiene una estructura de plástico reforzado con fibra de carbono para que sea liviana, tiene 3 misiones principales

Moreno explica que “hacer una demostración tecnológica y un proyecto artístico, y recolectar una muestra de regolito lunar para la NASA  (…) el polvo recolectado marcaría un hito en la comercialización de recursos espaciales”.

Así fue el desarrolló del rover lunar con ingenio colombiano

Según la UNAL, el camino recorrido por Carlos Javier para convertirse en diseñador de rovers lunares comenzó en la Universidad Nacional, en donde cursó la Maestría en Ingeniería Mecánica entre 2010 y 2014. “La UNAL me explotó el cerebro, me abrió el mundo. El nivel de exigencia era altísimo, pero me llevó a niveles incluso de doctorado”, recuerda.

Tras graduarse trabajó en diversas industrias, hasta que en 2020 se unió a ispace Inc., en plena pandemia, y tuvo el gran reto de iniciar el diseño del rover en medio de la escasez global de componentes electrónicos.

“Tuvimos que hacer muchos cambios de diseño por falta de componentes; incluso recuerdo que necesitábamos un sensor que debía ir en la parte interior del rover pero nadie lo vendía, y producirlo tardaba 52 semanas, así que tuvimos que buscar otras alternativas, como utilizar 2 componentes separados en vez de uno integrado, lo que implicó rediseñar las tarjetas electrónicas”, comenta el investigador.

Pero el esfuerzo no fue en vano, porque finalmente el objetivo se cumplió: se materializó un robot explorador robusto, que aunque pequeño incorpora tecnología de punta para operar en el hostil ambiente lunar; por ejemplo, en el día lunar con luz solar la temperatura puede ser de 120 °C, y en la noche lunar puede llegar hasta los -250 °C, aunque la media de la temperatura lunar en los polos es de -90 °C.

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Como la Luna –el único satélite natural de la Tierra– no tiene una atmósfera significativa, está directamente expuesta al vacío del espacio y recibe altos niveles de radiación, condiciones ambientales sumamente agresividad incluso para un robot.

“Los materiales que utilizamos son especiales, diseñados para soportar las condiciones extremas del espacio. Trabajamos mucho con poliamidas y materiales cerámicos; todos los componentes deben cumplir con propiedades de desgasificación para evitar que liberen gases en el vacío”, explica.

Entre otros elementos, el microrover cuenta con un computador de a bordo, un sistema de control de movilidad, motores, múltiples sensores, cámaras que pueden capturar imágenes de la superficie lunar, baterías, paneles solares, sistemas de comunicación y calentadores. Todo ello debe funcionar a temperaturas de hasta -90 °C en los polos lunares.

“Nosotros debemos balancear la energía para mover el rover, calentar la electrónica y mantener las comunicaciones sin agotar las baterías”.

Para esta misión se estima que Tenacious pueda recorrer unos 500 m en la superficie lunar, capturando imágenes y datos cruciales para futuras misiones. Según el ingeniero, su lanzamiento está previsto para finales de 2024 a bordo de un cohete SpaceX.

Imágenes: Carlos Javier Moreno/UNAL

A través de su cuenta oficial de Twitter,  el Instituto SETI publicó  la imagen tomada por el Curiosity y argumentaron que seguramente eran “rellenos cementados de antiguas fracturas de una roca sedimentada”. En la fotografía se ve una estructura en el suelo con dos ‘picos’ en forma de troncos de árbol marchitos; es importante que el Instituto haga la salvedad, pues muchas personas especularán lo de los árboles.

Junto con la imagen, el Instituto SETI escribió “¡Aquí hay otra roca genial en el cráter Gale en Marte! Lo más probable es que los picos sean los rellenos cementados de antiguas fracturas en una roca sedimentaria. El resto de la roca estaba hecha de un material más blando y fue erosionado”.

#PPOD: Here is another cool rock at Gale crater on Mars! The spikes are most likely the cemented fillings of ancient fractures in a sedimentary rock. The rest of the rock was made of softer material and was eroded away. 📷: @NASA @NASAJPL @Caltech #MSSS fredk, acquired on May 17. pic.twitter.com/RGfjmRBfI7

— The SETI Institute (@SETIInstitute) May 26, 2022

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La foto fue tomada en el cráter Gale del planeta rojo. La zona se ubica en las tierras bajas de la llanura de Elysium Planitia; en el centro del cráter hay un pico de 5.500 metros de altitud. Los científicos consideran que hace millones de años en el cráter hubo un lago, por este motivo en el año 2012, el rover aterrizó en este cráter. Los investigadores especulan que el cráter se formó hace 3.700 millones de años cuando un meteorito impactara en Marte.

El Curiosity lleva diez años investigando toda esta zona, para lo que ha tomado fotografías, videos y muestras del terreno. La imagen fue tomada el pasado 17 de mayo con la Mastcam del Curiosity, pero solo diez días después el Instituto la reveló. El equipo de trabajo detrás del vehículo explorador no se ha expresado sus consideraciones sobre el descubrimiento.

Imagen: Instituto SETI

Hace una semana, el 15 de julio, la Agencia Espacial India (Isro, por sus siglas en inglés) tenía planeado el primer intento del lanzamiento de esta misión. Sin embargo, debieron suspenderla abruptamente, 56 minutos antes del despegue, porque presentaron un inconveniente técnico en el sistema del vehículo de lanzamiento, como informa CNN.

Ante la mirada atenta de 650.000 personas que veían la transmisión en Facebook y otras 7.500 que lo vieron en vivo, además de los miles más que la vieron por televisión, la misión Chandrayaan-2 despegó del Centro Espacial de Satish Dhawan, en el estado de Andhra Pradesh, este lunes 22 de julio a las 9:13 GMT (4:13, hora colombiana), de acuerdo con la narración del diario El Mundo.

Dos meses para el alunizaje

#ISRO
Here's a view of the majestic lift-off of #GSLVMkIII-M1 carrying #Chandrayaan2 pic.twitter.com/z1ZTrSnAfH

— ISRO (@isro) July 22, 2019

Ahora hace falta esperar dos meses, que es el tiempo que se tiene previsto para que la misión llegue a la Luna, para que India ponga su nombre al lado de los de Rusia, Estados Unidos y China, que lo logró recientemente con su misión Chang’e 4, como los únicos países que han llevado algún artefacto humano a la Luna. Además, India sería el primer país en llegar al polo sur del satélite natural, como señala Cope.

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Al principio, lo que queda de la nave lanzadora GLSV Mark III se quedará haciendo algunas órbitas a la Tierra para que los ingenieros comprueben que los componentes funcionan según lo previsto. Si todo sale bien, en la última de esas órbitas se encenderán los propulsores, que llevarán al cohete en línea recta hacia la Luna, como señala El País.

Más adelante, cuando complete la ruta de 380.000 kilómetros que nos separan de la Luna, la nave la orbitará, atraída por su gravedad. Cada una de las vueltas que le da la nave al satélite natural serán cada vez más cercanas, hasta llegar a una altura de 100 kilómetros de su superficie. En ese momento se desprenderá del módulo del mando (que seguirá orbitando la Luna) el vehículo de alunizaje, o módulo lunar, llamado Vikram (en honor al padre del programa espacial indio, Vakrim Sarabhai, que murió en 1971). Esta se considera la parte más delicada de toda la misión y en la que se jugarán su éxito.

Foto pa’l Face

pic.twitter.com/UQfoAFbTx6

— ISRO (@isro) July 22, 2019

Luego, del interior del Vikram, saldrá un rover llamado Pragyan, que significa sabiduría en sánscrito. Este vehículo de seis ruedas tiene la capacidad para recorrer medio kilómetro de una llanura situada entre los cráteres Manzinus C y Simpelius N. El Pragyan está equipado con cámaras e instrumentos científicos, con los que enviará datos al módulo lunar, que los mandará al módulo orbital y este, a su vez, los hará llegar a la Tierra.

Se tiene previsto que el Pragyan y el Vikram operen con éxito durante 14 días, en los que tienen que enviar el mayor número de muestras y fotografías posibles del inexplorado sur de la Luna.

Pero esta no es la primera vez que los indios, que quieren entrar de lleno a la carrera espacial, envían una misión a la Luna. En noviembre de 2008 se puso en órbita lunar la misión Chandrayaan-1. De hecho, la India tiene uno de los programas espaciales más activos del mundo y empezó a poner satélites en la órbita terrestre desde 1999, a pesar de sus recursos limitados, en comparación con los que tiene la Nasa.

Imágenes: Isro (vía: Twitter).

Ahora, la ficción se volvió realidad, aunque sin Bruce Willis, amenaza a la Tierra, equipo de perforadores ni bomba atómica. La Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial (Jaxa, por sus siglas en inglés) logró que su sonda Hayabusa 2 posara dos pequeños rovers, los Minerva II 1A y 1B, en la superficie del asteroide Ryugu, como informa Jaxa en su cuenta de Twitter.

We are sorry we have kept you waiting! MINERVA-II1 consists of two rovers, 1a & 1b. Both rovers are confirmed to have landed on the surface of Ryugu. They are in good condition and have transmitted photos & data. We also confirmed they are moving on the surface. #asteroidlanding

— HAYABUSA2@JAXA (@haya2e_jaxa) September 22, 2018

En el trino, la agencia nipona confirmó que las dos sondas aterrizaron bien, están enviando imágenes y se moverán en la superficie. De hecho, publicaron algunas imágenes enviadas por los Minerva II, que están en el Ryugu. La sonda Hayabusa 2 llegó a ese asteroide en junio de este año, luego de tres años y medio de viaje, de acuerdo con BBC.

"I cannot find words to express how happy I am…" Y.T.

The MINERVA-II1 rovers have successfully landed on asteroid Ryugu, snapped photos & taken the first successful hop! Have a read about this world first and hear the comments from our Project Members.https://t.co/xtoIcWIT5X pic.twitter.com/AOYDhhBDe2

— HAYABUSA2@JAXA (@haya2e_jaxa) September 22, 2018

Photo taken by Rover-1B on Sept 21 at ~13:07 JST. It was captured just after separation from the spacecraft. Ryugu's surface is in the lower right. The misty top left region is due to the reflection of sunlight. 1B seems to rotate slowly after separation, minimising image blur. pic.twitter.com/P71gsC9VNI

— HAYABUSA2@JAXA (@haya2e_jaxa) September 22, 2018

[MINERVA-II1] #asteroidlanding https://t.co/iafav3jguJ pic.twitter.com/GBvfEYcPTV

— HAYABUSA2@JAXA (@haya2e_jaxa) September 21, 2018

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Un asteroide mítico que puede guardar un gran secreto

El nombre del asteroide, Ryugu, le fue puesto en 1999, cuando lo descubrieron, y es un homenaje al palacio del dios dragón del mar, que tiene paredes de coral. Según una leyenda japonesa, un pescador fue recompensado con una visita a ese palacio, de donde trajo a la tierra de los hombres una caja con un secreto. Ese secreto puede ser detalles de la formación y evolución de la Tierra, que es lo que buscan los rovers en su estudio del objeto espacial, que es de una variedad muy primitiva.

Aunque anteriormente la Agencia Espacial Europea había aterrizado un vehículo robótico en un cometa helado, esta es la primera vez en la historia humana que dos naves terrícolas se posan en un asteroide. Para lograrlo, el Hayabusa 2, que orbita a 20 kilómetros de la superficie del Ryugu, debió descender a 50 metros para soltar a los Minerva II.

Ahora nos queda esperar para ver si los dos rovers encuentran al dios dragón del mar y su caja que contiene el secreto del origen de nuestro planeta, de su evolución. Mientras tanto, maravillémonos con las imágenes que vayan enviando en su búsqueda.

Imágenes: @haya2e_jaxa (vía: Twitter)