Óscar Gerardo Rubiano le pide al público que se atreva a tocar al escorpión. Una joven acepta: el animal la ataca sin piedad. Y todos observan con encanto a este robot, que según Rubiano, fue realizado hace dos meses a partir de un algoritmo de inteligencia artificial que permite que exprese un comportamiento determinado. El escorpión puede atacar o huir, aunque como él afirma, “no sabemos en qué orden lo hace”.

En un nuevo acto, Óscar le pide a una voluntaria del público que aplauda. Cuando lo hace, un perro robot se mueve. Cuando le acaricia el mentón, el perro se mueve y le acaricia la mano. Este robot fue realizado a partir de un algoritmo de lógica secuencial, así de acuerdo con los estímulos externos que reciba, realizará una acción específica.

Óscar es ingeniero mecatrónico de la Universidad Militar Nueva Granada, donde es asistente de investigación de un semillero de investigación en robótica móvil. Junto a su equipo ha realizado robots humanoides que cuentan con 18 grados de libertad, es decir, que pueden mover este número de articulaciones de forma independiente. Además, vinieron a participar en el concurso de baile robótico y la carrera con ese tipo de robots que se llevará a cabo en en el evento Robotic People Fest, que se está llevando a cabo dentro del SOFA 2014.

El semillero de investigación en robótica móvil se ha especializado en el campo de la robótica heterogénea, que consiste en la construcción de distintas tipologías de robots, cada una de las que cumple una acción específica. Una de las áreas en las que más han profundizado es la encargada de reconstruir entornos de difícil acceso. Los robots pueden andar y escanear recintos o en lugares en los que se produzcan desastres naturales, incendios o fugas de gas. Después, mandan las imágenes que capturan a un servidor remoto, en el que usan para reconstruir un entorno virtual en 3D.

 Imagen: ENTER.CO