El sistema fue diseñado para ser fácil de usar, permitiendo a los usuarios configurar trayectorias del robot simplemente “dibujando” en el aire con el marcador. “Lo que buscábamos era hacer una interfaz intuitiva. El usuario puede configurar trayectorias del robot tan fácil como indicar con el dedo: quiero que vaya aquí, luego aquí, luego aquí”, explica el profesor Cárdenas.

Este enfoque contrasta con los métodos tradicionales de programación de robots industriales, que suelen requerir personal capacitado y procesos largos y costosos. “Con este sistema prácticamente cualquier persona podría aprender a programar tareas básicas para un robot en cuestión de minutos”, enfatiza el profesor Cárdenas.

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El sistema es particularmente útil para aplicaciones que no requieren tanta precisión, como pintar, manejar y ubicar objetos. Sin embargo, para tareas de ensamble, se requiere más desarrollo.

Para desarrollar este sistema, los investigadores trabajaron con los recursos disponibles en la Universidad, adaptando tecnologías existentes y desarrollando soluciones creativas. Utilizaron software como Unity y Vuforia, cuyas licencias son gratuitas para fines educativos.

También desarrollaron algoritmos para detectar la posición y orientación del marcador en tiempo real, y ejecutaron un protocolo de comunicación que permitiera establecer la conexión entre la aplicación de realidad aumentada y el controlador del robot industrial.

El profesor Cárdenas explica que este proyecto surgió como respuesta a un desafío crucial en la industria colombiana, donde muchas empresas luchan por implementar tecnologías asociadas con la tercera revolución, como la robótica industrial.

“Aquí el nivel de robotización de la industria manufacturera o de transformación de materia prima es muy bajo. Para mejorar se requieren dos escenarios: tener tecnología disponible y contar con personas capacitadas en uso y programación de robots”, puntualiza.

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Este desarrollo aportaría a reducir la brecha actual de habilidades en la industria, por ser una solución innovadora que simplifica la programación de robots industriales mediante realidad aumentada.

La innovación en la programación de robots industriales es crucial para el desarrollo de la industria colombiana, y este sistema de realidad aumentada es un paso importante en esa dirección.

El sistema es una herramienta poderosa para la industria, permitiendo a los operarios programar robots de manera más eficiente y intuitiva.

Imagen: NewSaetiew